Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, kes aplikasi robot industri di China telah meningkat dengan pesat, terutamanya dalam bidang kimpalan, penyemburan, pengendalian dan sebagainya. Lenturan bahan kerja adalah kerja yang digunakan secara meluas dan berbahaya, jadi prospek pasaran lenturan robot adalah sangat optimistik, dan terdapat banyak pengalaman yang berjaya di luar negara. Pada masa ini, 40% ~ 50% daripada mesin lentur di bengkel pemprosesan kepingan logam di pasaran Eropah dan Amerika dilengkapi dengan sistem lentur automatik robot, manakala automasi lentur di China baru sahaja bermula. Dalam 10 tahun akan datang, permintaan domestik untuk robot lentur akan menunjukkan arah aliran menaik garis lurus.
Unit pemesinan fleksibel lentur logam CNC dengan robot sebagai komponen eksekutif teras ialah satu set gabungan peralatan yang sangat automatik, yang mempunyai kelebihan kecekapan tinggi, berkualiti tinggi dan fleksibiliti tinggi. Dalam unit pemesinan fleksibel lentur, memilih gabungan komponen yang sesuai boleh memberikan sokongan yang lebih baik untuk kecekapan pemesinan dan fleksibiliti. Ketepatan lenturan bergantung pada ketepatan mesin lentur itu sendiri, ketepatan kedudukan robot dan kawalan koperasi robot dan mesin lentur; Kesukaran kawalan koperasi terletak pada padanan kelajuan antara robot dan mesin lentur dan landasan larian bahan kerja yang disokong oleh robot; Kesan berikut yang buruk akan menjejaskan sudut lenturan, kesan pembentukan dan kerataan permukaan plat, sekali gus menjejaskan kualiti produk siap.
Penggenggam ialah"tangan" robot untuk mengambil dan meletakkan bahan kerja dan bukannya kerja manual. Penggenggam robot lentur biasanya terdiri daripada beberapa cawan sedutan yang dipasang pada bingkai logam.
Palet susun biasanya digunakan untuk platform pemunggahan dan pemunggahan, dan tali pinggang penghantar atau meja penggelek juga digunakan sebagai unit untuk mengangkut bahan mentah dan memindahkan produk siap. Plat berminyak terdedah kepada lekatan, menyebabkan berbilang plat diambil pada satu masa. Pelbagai peranti pemisah (seperti peranti pemisah magnetik) dan penderia pengesanan boleh dipasang di sebelah meja pemuatan untuk memastikan plat yang dipegang adalah helaian tunggal.
Meja kerja penentududukan ialah platform condong dengan tepi penahan, di mana bola cembung mikro diedarkan. Robot memindahkan plat keluli ke meja kedudukan, dan plat meluncur bebas ke tepi penahan di bawah graviti. Memandangkan kedudukan dan tepi penahan jadual kedudukan ditetapkan, apabila robot mencengkam plat semula, kedudukan plat dan pencengkam ditetapkan dengan tepat, yang memberikan penanda aras untuk lenturan seterusnya.
Bingkai flip ialah bingkai tetap peranti pencengkam. Apabila robot perlu mengambil bahan kerja dalam kedudukan lain, ia boleh meletakkan bahan kerja pada bingkai pusing ganti untuk membetulkannya, dan robot akan menggenggam bahan kerja dalam kedudukan baharu semula. Dalam beberapa majlis khas, anda juga boleh menggunakan acuan mesin lentur untuk mengapit bahan kerja dan menukar kedudukan menggenggam.
Pada masa ini, sama ada robot enam paksi standard umum, atau robot lentur khas untuk pengoptimuman proses lenturan dalam hamparan lengan robot atau badan, ia memerlukan sokongan algoritma berikut lenturan, dan terdapat beberapa kes yang tidak mengikuti lenturan. Tanpa kesan susulan yang baik, lekapan atau pencengkam cawan sedutan akan menarik bahan kerja kerana landasan susulan yang lemah, membentuk kedutan lembaran dan menjejaskan kualiti pembentukan. Mewujudkan model gerakan mengikut lenturan robot yang tepat adalah membantu untuk mewujudkan algoritma trajektori berikut yang baik, memperoleh kesan ikutan yang sangat baik.
